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1926
土木工程系成立于1926年,是清华大学历史最悠久的系科之一。当时，系内分为结构、铁路及道路、水利、市政卫生四个科,培养了很多优秀人才。
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1952
1952年全国高校院系调整时，在水利学科的基础上成立了水利工程系，设河川及水力发电站建筑、水力动力装置专业。土木工程系设工业与民用建筑、建筑施工、给排水、暖通、建筑材料五个专业。
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1970
60年代土木工程系和建筑系曾一度合并为土木建筑系，1970年改称建筑工程系。
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1980
1980年建筑工程系分成建筑系、土木与环境工程系。
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1984
1984年给排水专业分离后，恢复了土木工程系，同年水利工程系更名为水利水电工程系。
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1986
1986年土木工程系增设“建筑工程管理”专业。
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2000
2000年，为适应形势的需要，在土木工程系和水利水电工程系的基础上成立了土木水利学院，并在两系各自的工程管理相关专业的基础上成立了建设管理系。
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2016
2016年开始采用申请审核制招收博士研究生。2018年，在全国高校中率先设立“土木、水利和海洋工程”本科专业，并实施大类招生大类培养。
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2020
与“未央书院”和“行健书院”共同实施本科人才培养的“强基计划”。牵头成立“清华大学海洋工程研究院”。
