蔡孟池

职称:助理研究员
电话:15328593869
邮箱:caimengchi@tsinghua.edu.cn
通信地址:清华大学新土木馆308室
邮编:100084

教育背景

2018.08-2023.01   清华大学   车辆与运载学院   工学博士

2014.08-2018.07   清华大学   汽车工程系          工学学士

工作履历

2025.04至今          清华大学   土木工程系          助理研究员

2023.03-2025.03   清华大学   车辆与运载学院   博士后

奖励与荣誉

2024.12   中国科协“青年人才托举工程”

2024.06   国家自然科学基金委OnSite自动驾驶算法挑战赛全国第1名

2023.03   清华大学“水木学者”计划

研究领域

智能交通系统、智能网联汽车、车路云一体化系统、云支持的多车协同决策与控制

学术及其他社会兼职

国际期刊Journal of Intelligent and Connected Vehicles  青年编委

中国汽车工程学会青年工作委员会  副秘书长

科研项目

1.国家自然科学基金委青年科学基金(C类)  云支持的智能网联汽车跨场景安全协同控制  2024.01至今

2.中国博士后科学基金委特别资助(站前) 智能网联汽车跨场景协同决策与控制  2023.08-2025.03

3.中国博士后科学基金委国资计划  国家资助博士后研究人员计划  2024.01-2025.03

4.梅赛德斯-奔驰国际合作项目  面向车路云一体化系统的关键场景技术研发与验证  2024.11-2025.10

5.比亚迪汽车企业合作项目  分层解耦智驾软件设计项目  2024.08-2025.07

代表性学术成果

1.Cai M, Xu Q, Chen C, et al. Formation control with lane preference for connected and automated vehicles in multi-lane scenarios[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2022, 136: 103513.(SCI索引)

2.Cai M, Xu Q, Chen C, et al. Multi-lane unsignalized intersection cooperation with flexible lane direction based on multi-vehicle formation control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technologies, 2022, 71(6): 5787-5798.(SCI索引)

3.Cai M, Xu Q, Chen C, et al. Formation control for connected and automated vehicles on multi‐lane roads: Relative motion planning and conflict resolution[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2023, 17(1): 211-226.(SCI索引)

4.Cai M, Chen C, Wang G, et al. Mixed-traffic Unsignalized Intersection Coordination with Emergency Vehicles based on Multi-lane Formation Control[C]// International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering. 2024. (EI索引,国际会议最佳青年论文奖)

5.Cai M, Xu Q, Chen C, et al. Multi-lane formation control in mixed traffic environment[C]//2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2024: 2283-2288. (EI索引)

6.Cai M, Xu Q, Yang C, et al. Experimental Validation of Multi-Lane Formation Control for Connected and Automated Vehicles[C]//2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2023: 1267-1273.( EI索引)

7.Cai M, Xu Q, Li K, et al. Multi-lane formation assignment and control for connected vehicles[C]//2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2019: 1968-1973.(EI索引)

8.Cai M, Xu Q, Chen C, et al. Formation Control for Multiple Connected and Automated Vehicles on Multi-lane Roads[C]//2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2021: 1940-1945.(EI索引)

9.Xu Q, Lin X, Cai M*, et al. End-to-End Joint Multi-Object Detection and Tracking for Intelligent Transportation Systems[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2023, 36(1): 138.(通讯作者,SCI索引)

10.Chen C, Cai M, Wang J, et al. Cooperation method of connected and automated vehicles at unsignalized intersections: Lane changing and arrival scheduling[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(11): 11351-11366. (SCI索引)

11.蔡孟池,蒋彦博,王建强. 全潮汐车道路段环境下的双向行驶车群编队会车避撞方法: 中国, ZL202211193974.7 [P]. 2022-09-29.

12.李克强,蔡孟池,许庆,王建强. 一种基于协同指派的智能网联汽车编队控制方法和装置: 中国, ZL202010127808.1[P]. 2020-12-25.

13.许庆,蔡孟池,李克强,王建强,陈超义,王嘉伟.交叉路口环境下的多车运动规划方法及装置: 中国, ZL202210215659.3[P]. 2022-03-07.

14.许庆,蔡孟池,李克强,王建强,陈超义,王嘉伟. 基于车云协同的智能网联汽车分层决策与控制方法及装置: 中国, 202210216083.2 [P]. 2022-03-07.

15.李克强,蔡孟池,王建强,许庆,陈超义,王嘉伟. 基于相对坐标的多车协同横纵向联合运动规划方法及装置: 中国, 202210215661.0 [P]. 2022-03-07.