结构工程研究所建于1956年。五十年代，主要从事一般建筑结构的性能与应用研究。六十年代，建成了模爆试验装置，重点转向爆炸荷载下防护结构的试验与研究。七十年代，在原有的静力试验台座上，建起了反力墙，与有关单位联合研制了拟动力试验与数据采集系统，添置了可输入任意波的振动台，试验研究的领域扩展到结构抗地震性能与地震震害。进入八十年代以后，试验与研究的领域更加广泛，包括近海平台结构、高层钢结构、结构的安全性与耐久性，混凝土和钢筋混凝土构件在高温下的性能，混凝土在多轴压拉应力状态下的强度和本构关系、计算机在土木工程中的应用等。九十年代，实验室的建设与发展较快。1991年组建了清华大学房屋安全鉴定室，购置了性能优良的检测设备。1999年建成了大型结构实验室，添置了电液伺服实验系统和相应的试验数据采集系统，可进行足尺五层楼结构的拟动力试验与大跨度桥梁的试验。这一时期，除继续上述各项试验研究外，高强度与高性能混凝土、钢－砼组合结构及钢结构的试验研究较多。除此以外，建成了实验教学基地，供本科生结构试验课及钢筋混凝土结构和钢结构专题试验教学用。

大型结构实验室

    1999年建成，2000年开始启用。建筑面积1741m2。大型结构实验室为现浇框排架结构（部分剪力墙），主跨27m，长48m,一台2×10T的桥式吊车，轨顶高15.50m，屋盖为平板型倒四角锥钢网架，下弦杆标高为18.2m。辅跨4m，为框架结构。试验台座和反力墙为预应力钢筋混凝土结构。试验台座为埋入地下的空心结构，地下室地面标高－3.00m 。台座有效使用面积36m×11m,上部有一L型空腹结构的双向反力墙，有效使用宽度西墙为18 m，北墙为9 m，反力墙高度为14.6 m，北侧面向室外试验场地的反力墙高度为18 m。有一20m×18m的室外试验场地。大型结构实验室的建成，将大大地提高结构试验的能力，除进行房屋结构的原型和大比例尺模型的试验外，还可进行桥梁、塔架等多种建筑物的模型试验。
    目前正在进行20000kN重型结构多功能空间加载装置建设，预计2007年秋投入使用。

已完成项目

工程结构实验室是清华大学首批经过评估授予"一级实验室"称号的五个实验室之一。"一级实验室"代表了我校实验室的先进水平。1990年以来，已经连续三次获得"一级实验室"荣誉称号，并保持至今。